پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics

دانلود پاورپوینت مروری بر کنترلرهای فازی و کاربردهای آن در Robotics که شامل 27 اسلاید و بشرح زیر میباشد:
نوع فایل : PowerPoint
ویژه ی رشته های مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات IT ، رباتیک و .......
عناوین
- تاریخچه منطق فازی
- بررسی اجمالی کنترلرهای فازی
- کنترلرهای ساده فازی
- کنترلرهای خود سازمان ده فازی
- کنترلرهای وفق پذیر فازی
- بررسی چند نمونه از کاربرد کنترلهای فازی در Robotics
این فایل پاورپوینت که با زحمت فراوان گرداوری، تایپ و تدوین شده ،جهت یادگیری سریع ، ارایه و کنفرانس و... در خدمت شما دانشجویان و اساتید محترم خواهد بود.
*هدف ما راحتی شماست*

فایل هایی که پس از پرداخت می توانید دانلود کنید
نام فایل | حجم فایل |
---|---|
Controlerhaye-Fuzzy-karbordha_745319_1895.zip | 1.1 MB |
پاورپوینت مراحل رشد گیاه کلزا بصورت تصویری
دانلود پاورپوینت مراحل رشد گیاه کلزا بصورت تصویری که شامل 12 اسلاید و بشرح زیر میباشد : نوع فایل : PowerPoint فهرست تصاویر مراحل رشد گیاه کلزا مرحله سبز شدن (لپه ای) مرحله دو برگ حقیقی مرحله چهار برگ حقیقی مرحله پنج برگ حقیقی مرحله روزت کامل(8-6 برگی) شروع گلدهی گل اذین در کلزای معمولی(B.napus) گل اذین در کلزای لهستانی(B.rapa) مرحله 90 درصد گلدهی 10 درصد رسیدگی تغییر رنگ ...
پاورپوینت گیاه دارویی زنجبیل
دانلود پاورپوینت گیاه دارویی زنجبیل که شامل 19 اسلاید و بشرح زیر میباشد : نوع فایل : PowerPoint فهرست محتوا زنجبیل پیشینه ادویهای آرامبخش ریشه خوراکی زنجبیل کاربردهای دیگر زنجبیل: زنجبيل Ginger معرفي گياه تركيبات گياه اشكال موجود نحوه مصرف و خواص درمانی نكات احتياطي تداخل هاي احتمالي زنجبیل(Zingiber officinale) ادویه ای قدیمی ادویه ای آرامبخش دلیل معجزهگر بودن زنجب ...
پاورپوینت کلیات گرافیک کامپیوتری
دانلود پاورپوینت کلیات گرافیک کامپیوتری که شامل 20 اسلاید و بشرح زیر میباشد : نوع فایل : PowerPoint فهرست محتوا گرافیک رایانه ای :کم کردن حجم تصویر سخت افزار کارت گرافیک کارت گرافيک سه بخش اساسی کارت گرافیک عناصر روی کارت گرافيک تصویرسازی (Illustration)- حجم تصاوير سيستم رنگ دقت تصاوير Resolution مانيتور تکنولوژی نمايش محدوده قابل مشاهده&n ...
پاورپوینت معرفی تصویری گیاهان دارویی به همراه نام فارسی و لاتین
دانلود پاورپوینت معرفی تصویری گیاهان دارویی به همراه نام فارسی و لاتین که شامل 60 اسلاید میباشد : نوع فایل : PowerPoint این فایل پاورپوینت که با زحمت فراوان گرداوری و تدوین شده ،جهت یادگیری سریع ، ارایه و کنفرانس و... در خدمت شما دانشجویان و اساتید محترم خواهد بود. *هدف ما راحتی شماست* ...
پاورپوینت گذري بر تاريخچه كامپوتر و دیگر قسمتهای آن
دانلود پاورپوینت گذري بر تاريخچه كامپوتر و دیگر قسمتهای آن که شامل 44 اسلاید و بشرح زیر میباشد : نوع فایل : PowerPoint ویژه ی رشته های مهندسی کامپیوتر، فناوری اطلاعات IT ، سخت افزار ، نرم افزار و ....... فهرست محتوا گذري بر تاريخچه كامپوتر : مقدمه اولين باري كه كامپيوتر ساخته شد يك ابزار بسيار قوي بود . البته با استانداردهاي كنوني اين ابزار بسيار كوچك به نظر مي ر ...
تحقیق آشنايی با ضمان و احكام آن
دانلود تحقیق آشنايی با ضمان و احكام آن نوع فایل : Word تعداد صفحات : 50 فهرست محتوا پیشگفتار هدف از پژوهش حاضر ، پاسخ يابي به اين سئوالات است که ماهيت ضمان ناشي از تعدي و تفريط چيست؟ آياضمان مزبور به حکم قانون وضع شده يا ناشي از قرارداد است؟ تعدي و تفريط چه مفهومي داردو چگونه قابل اثبات است و ارکان سازنده آن کدامند؟ شرط برائت از ضمان ناشي از تعدي و تفريط امي ...
پروژه کارآفرینی تأسيس درمانگاه
دانلود پروژه کارآفرینی تأسيس درمانگاه نوع فایل : Word تعداد صفحات : 35 فهرست محتوا 1-خلاصه طرح نام طرح: تاسیس درمانگاه شبانه روزی محل اجراء: تهران - شهر قدس- بلوار امام حسین - میدان ولیعصر- خیابان 20 متری میزان سرمایه گذاری : 2506576566 سرمایه در گردش : 323306900 نوع خدمات : خدمات درمانی و بهداشتی ظرفیت : به دلیل این که ...
تحقیق زمينه يابي اعتياد به اينترنت در دانشجويان دختر و پسر دوره هاي کارشناسي و کارشناسي ارشد...
دانلود تحقیق زمينه يابي اعتياد به اينترنت در دانشجويان دختر و پسر دوره هاي کارشناسي و کارشناسي ارشد دانشگاه علوم بهزيستي و توانبخشي تهران نوع فایل : Word تعداد صفحات : 36 فهرست محتوا پیشگفتار چكيده تعريف : به طور کلي اعتياد به اينترنت را مي توان به عنوان نوعي استفاده از اينترنت که مي تواند مشکلات روانشناختي، اجتماعي، درسي و يا شغلي در زندگي فرد اي ...
تحقیق ظهور ماشين ،انواع شمع هاي ماشين
دانلود تحقیق ظهور ماشين ،انواع شمع هاي ماشين نوع فایل : Word تعداد صفحات : 33 فهرست محتوا پیشگفتار انقلاب صنعتي - اين پديده سده نوزدهمي كه از انگلستان به راه افتاد و سراسر دنيا رافراگرفت - به درستي پيامد مستقيم جهان بيني دوران ماشين بود. درباره اين رخداد بزرگ تاريخ بشر كتابهاي بي شماري نگاشته اند. همه ويژگيهاي انقلاب صنعتي ريشه در انديشه و جهان بيني دوران ما ...
مقاله آشنايی با مشاوره خانواده
دانلود مقاله آشنايی با مشاوره خانواده نوع فایل : Word تعداد صفحات : 16 فهرست محتوا پیشگفتار خانواده، نظامي است كه تمامي اجزاي آن بر يكديگر تأثير متقابل دارند. ارتباط و تعامل اعضاي خانواده و تأثير متقابل آنان بر رشد و سلامت يكديگر، موضوع عمده مشاوره خانواده است. سلامت رواني و رابطه مطلوب والدين، تأثيري مثبت بر شكلگيري شخصيت و احساس امنيت و آرامش ف ...
آشنايي با ورزش پرتاب ديسك معلولين
دانلود مقاله آشنايي با ورزش پرتاب ديسك معلولين نوع فایل : Word تعداد صفحات : 34 فهرست محتوا پیشگفتار نیاز به ورزش و تاثیر سلامتی آن در افراد معلول بسیار بیشتر از افراد سالم احساس می شود . بی تردید ورزش ، عاملی است که معلولان را به سطح جامعه می کشاند و آنان را در انجام فعالیتها مستقل می سازد . امروزه افراد معلول در سطح وسیعی در فعالیت های اجتماعی و مسابقات شر ...
آشنايي با معماران جهان و آثار آنان
دانلود مقاله تحقیقی آشنايي با معماران جهان و آثار آنان نوع فایل : Word تعداد صفحات : 47 فهرست محتوا پیشگفتار معماري اسلامي در ايران در تواريخ آمده است كه نخستين مسجد ايراني مسجدالثّور نام داشت كه به سال 81/700 در قزوين ساخته شد. اما قديميترين ب ...
آرماتور و آرماتور بندی
دانلود مقاله تحقیقی آرماتور و آرماتور بندی نوع فایل : Word تعداد صفحات : 18 فهرست محتوا پیشگفتار معرفی آرماتوربند کسی است که بتواند از عهده بارگیری و باراندازی آرماتورها – خواندن نقشه های اجرایی اسکلتهای آرماتوری و جزئیات آن – اندازه گذاری و بریدن ، جوش دادن ، خم کردن و قلاب کردن آرماتورها – برآورد طولی ، وزنی آرماتورها و قطع ...
مقاله اهميت ماشين در کشاورزی
دانلود مقاله اهميت ماشين در کشاورزی نوع فایل : Word تعداد صفحات :19 فهرست محتوا فصل اول اهميت ماشين در کشاورزی در ابتدا، تمام محصولات کشاورزی به منظور تأمين معاش انسان به وسيله قدرت يا توان (1)بدنی انسان توليد و آماده میشد. قرنها سپری گشت تا اين که از قدرت بدنی حيوانات در کمک به توان بدنی انسان استفاده شد. با کشف آهن، ابزاری ساخته شد که باعث کاهش بيشتر کار بدنی انسان ...
مقاله آفتابگردان
دانلود مقاله آفتابگردان نوع فایل : Word تعداد صفحات : 14 فهرست و شرح مطالب مقدمه خصوصیات گیاهی: آفتابگردان با نام علمی Helianthus annuus L . گیاهی است یکساله از تیره مرکبه Compositae که بصورت بوته ای استوار رشد می کند . طول دوره رشد آفتابگردان بسته به رقم و کلیه عوامل محیطی از 90 تا 150 روز می باشد . آفتابگردان ریشه مستقیم و توسعه یافته ای دارد که پتانسیل نفو ...
گزارش کار الکتروتکنیک در شركت برق شهاب
دانلود گزارش کار کاراموزی رشته الکتروتکنیک با موضوع شركت برق شهاب نوع فایل : Word تعداد صفحات : 40 فهرست محتوا مقدمه يكي از اهداف اساسي و بسيار مهم سياستگذاران ايجاد ارتباط منطقي و هماهنگ صنعت و محيط كار با دانشگاه و دانشجو مي با شد كه هم در شكوفائي ورشد صنايع موثر بوده و هم دانشجويان را از يادگيري دروس تئوري محظ رهايي داده و علم آنها را كاربردي تر كرده ...
حمل و نقل در ایران خودرو
دانلود تحقیق حمل و نقل در ایران خودرو نوع فایل : Word تعداد صفحات : 30 فهرست محتوا پیشگفتار مقدمه سالها قبل شركتي پا به عر صه ظهور نهاد كه نام پيكان قطعه را با خود داشت يعني سال 73 اين شركت ابتدا با ارايه خدمات ترابري در داخل و خارج ايران خودرو وامور پشتيباني كار خود را شروع كرد لیکن با گذشت سه سال و با افزايش تخصص و انجام بهينه امور با موافقت مسئ ...
مقاله انژکتورها
دانلود مقاله انژکتورها نوع فایل : Word تعداد صفحات : 42 فهرست محتوا مقدمه: دستگاههایی که از آنها جهت پودر کردن مایعات استفاده میشود (انژكتورها و پودرکنندهها) دارای کاربردهای گستردهای در صنعت میباشند. علیرغم ساختمان بسیار متفاوت، انژکتورها را میتوات بنابر کاربردشان، طبقهبندی نمود. انژكتور دستگاهی است بر ...
حسابرسی عملکرد و عملیات
دانلود مقاله تحقیقی با موضوع حسابرسی عملکرد و عملیات نوع فایل : Word تعداد صفحات : 27 فهرست محتوا پیشگفتار سيستم اقتصادي يك كشور به ميزان قابل توجهي به تصميم گيريهاي مديريت در واحدهاي اقتصادي بستگي دارد. بديهي است اين تصميم گيريها نقش تعيين كننده اي در ميزان درآمد هاي اقتصادي و ثمر بخش بودن فعاليتهاي تعيين شده و استفاده بهينه از امكانات توليد ...
هندسه ي اقليدسي
دانلود مقاله تحقیقی با موضوع هندسه ي اقليدسي نوع فایل : Word تعداد صفحات : 14 فهرست محتوا مقدمه علومي كه از يونان باستان توسط انديشمندان اسلامي محافظت و تكميل شد، از قرون يازدهم ميلادي به بعد به اروپا منتقل شد، بيشتر شامل رياضي و فلسفه ي طبيعي بود. فلسفه ي طبيعي توسط كوپرنيك، برونو، كپلر و گاليله به چالش كشيده شد و از آن ميان فيزيك نيوتني بيرون آمد. ...
خليج فارس در گذرگاه تاريخ
دانلود مقاله تحقیقی با موضوع خليج فارس در گذرگاه تاريخ نوع فایل : Word تعداد صفحات : 9 فهرست محتوا پیشگفتار يازدهم ارديبهشت ماه مصادف با «روز ملى خليج فارس» است تا اين روز مناسبى باشد براى تمركز اذهان ايرانيان كه نه تنها در سرزمين مادرى بلكه در همه واحدهاى جغرافيايى محل زيست خود در گستره اى به وسعت سراسر گيتى به پاسداشت نمادى از غرور مل ...
فوتبال Football
دانلود مقاله تحقیقی با موضوع فوتبال Football نوع فایل : Word تعداد صفحات : 21 فهرست محتوا پیشگفتار فرانس بکن بایر،قیصر فوتبال جهان، به گونه کنایه امیزی از تیم های افریقایی و اسیایی به دلیل عدم بهره گیری از یک متخصص روان شناسی ورزشی در اردوی تیم های فوتبال انتقاد میکند.)وردساکر 2006 او معتقد است بعضی از تیم ها صرف حضور در جام جهانی کعبه امال خود قرا ...
تاثیر پارامترهای مختلف خاک و شمع در تغییر مکانهای ناشی از بارهای افقی
دانلود مقاله تاثیر پارامترهای مختلف خاک و شمع در تغییر مکانهای ناشی از بارهای افقی نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 8 شرح محتوا چکیده مقاله: افزایش تقاضا برای ساخت سازه های بلند و ساخت این سازه ها در زمین های با مقاومت کم موردی است که در سالهای اخیر توجه طراحان را به خود معطوف داشته است. استفاده از شمع یکی از روشهای مرسوم برای حل مشکل انتقال نیرو ...
تأمین اکسیژن خالص توسط جلبک در تصفیه فاضلاب
دانلود مقاله تأمین اکسیژن خالص توسط جلبک در تصفیه فاضلاب نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 10 شرح محتوا چکیده مقاله: عملیات هوادهی یکی از مهمترین و اصلی ترین مراحل در فرآیند تصفیه بیولوژیکی فاضلاب به شمار می رود. تاکنون رو ش های متفاوتی برای هوادهی توده بیولوژیکی فاضلاب بکار رفت ه است. هوادهی مکانیکی بوسیله همزن های موتوری . در این تحقیق سعی شده است تا از فعالیت جل ...
تحليل روسازيهاي انعطاف پذير بروش ساده و كاربرد آن در طرح روكش
دانلود مقاله تحليل روسازيهاي انعطاف پذير بروش ساده و كاربرد آن در طرح روكش نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 8 شرح محتوا چکیده مقاله: استفاده از روشهای پیشرفته علمی برای تحلیل سازه ای و همچنین محاسبه تنش ها، کرنشها و تغییر شکلها در خاک بستر و یا هر یک ازلایه های روسازی مستلزم در اختیار داشتن یکدستگاه رایانه پیشرفته با ظرفیت کافی و سرعت داده پردازی نسبتًا بالا ...
تحلیل رفتار دیوار حائل انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اندرکنش آن با خاک غیرچسبنده
دانلود مقاله تحلیل رفتار دیوار حائل انعطاف پذیر با در نظر گرفتن اندرکنش آن با خاک غیرچسبنده نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 8 شرح محتوا چکیده مقاله: در این مقاله، رفتار دیوار طره ای با انعطاف پذیری های مختلف که خاک غیر چسبنده را در پشت خود نگه داشته است، به کمک روش المان محدود مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که اندرکنش خاک دیوار، تأثیر مهمی بر رفتارو رفتار ( ...
تحلیل اندرکنش دینامیکی غیرخطی خاک شمع و روسازه در خاک رسی
دانلود مقاله با موضوع تحلیل اندرکنش دینامیکی غیرخطی خاک شمع و روسازه در خاک رسی نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 8 شرح محتوا چکیده مقاله: بروز جنبش های نیرومند زلزله دارای دو اثر مشخص بر روی شالوده های واقع بر شمعها است . اولین اثر ، رفتار غیر خطی خاک محیط بر شمع می باشد و دومین اثر ب رجسته ، ایجاد نیروهای قوی اینرسی در خاک مجاور سر شمع است که باعث جدایش ...
تحليل عدم قطعيت پروفيل سطح آب رودخانه بمنظور بررسي قابليت اعتماد سيل بندها
دانلود مقاله با موضوع تحليل عدم قطعيت پروفيل سطح آب رودخانه بمنظور بررسي قابليت اعتماد سيل بندها نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 12 شرح محتوا چکیده مقاله: در مقاله حاضر با درنظرداشتن دو نوع عدم قطعیت هیدرولیکی و هیدرو لوژیکی در قالب عدم قطعیت پارامتری ومدل، به بررسی عدم قطعیت پروفیل سطح آب رودخانه سیستان پرداخته شده و میزان عدم قطعیت آ ...
تحليل عددي تراوش در محيطهاي خاكي غير اشباع
دانلود مقاله با موضوع تحليل عددي تراوش در محيطهاي خاكي غير اشباع نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 9 شرح محتوا چکیده مقاله: با توجه به اینکه در بسیاری از نقاط زمین، سطح آب زیرزمینی در عمق نسبتاً زیادی قرار گرفته، مطالعه مکانیک خاکهای غیر اشباع از اهمیت ویژه ای برخوردار است. از جمله مسائل مطرح در خاکهای غیر اشباع مطالعه حرکت آب است که به تعیین میزان د ...
چشم چراني، آثار و راهكارهاي درمان 1
دانلود مقاله چشم چراني، آثار و راهكارهاي درمان 1 نوع فایل : Word تعداد صفحات : 22 فهرست محتوا پیشگفتار چشم چراني متاسفانه يکي از بيماري ها و عادت هاي ناپسندي است که برخي از افراد جامعه به دلايل مختلف بدان دچار مي شوند. به منظور مبارزه با اين عادت ناپسند, اولا لازم است نسبت به مفهوم, آثار و عواقب و زمينه هاي بروز آن آگاهي بدست آورد و سپس از راهکارهاي عملي براي ...
مقاله زن از ديدگاه اسلام
دانلود مقاله زن از ديدگاه اسلام نوع فایل : Word تعداد صفحات : 16 فهرست محتوا پیشگفتار هيچ يك از آيات قران كريم كه مردم را دعوت به تدبير و تعقل در نظام آفرينش مي كند، مخصوص به مردان نيست، بلكه زنان و مردان را به طور برابر مخاطب قرار داده است.اساساً بررسي آيات قرآن كريم نشان مي دهد زن و مرد از نظر آفرينش هيچ تفاوتي با يكديگر ندارند و همه انسانها از ه ...
داستانهائي از مثنوي
دانلود مقاله داستانهائي از مثنوي نوع فایل : Word تعداد صفحات : 10 فهرست محتوا پیشگفتار داستان آن جوان که زنی را دوست داشت زن و قاضي كليمي، مسيحي و مسلمان منابع: ...
ديه
دانلود مقاله تحقیقی با موضوع ديه نوع فایل : Word تعداد صفحات : 21 فهرست محتوا ديات ديه ديه نفس احكام ديه ديه در اسلام فلسفه وجودي ديه چيست ؟ انواع و اقسام ديه منبع: پیشگفتار حقوق جزاي اسلامي بر پايه فقه اماميه در مباحث فقهي حدود، تعزيرات، قصاص،ديات مط ...
نحوه محاسبه ریسک کنترل
دانلود پاورپوینت نحوه محاسبه ریسک کنترل که شامل 22 اسلاید و بشرح زیر میباشد : نوع فایل : PowerPoint ویژه ی رشته های حسابداری، اقتصاد ، مديريت بازاریابی و ....... فهرست محتوا خطر حسابرسی: خطر کنترل 1)برآورد اولیه خطر کنترل 2) برآورد نهایی خطرکنترل اهداف شناخت اولیه از سیستم کنترل داخلی وبرآورد اولیه از خطر کنترل 1) تشخیص قابل حسابرسی بودن صورت های مالی 2) تدوین ...
قوانین کارگری در مورد حقوق و دستمزد و پاداش
دانلود پاورپوینت رشته ی حسابداری با موضوع قوانین کارگری در مورد حقوق و دستمزد و پاداش که شامل 40 اسلاید به همراه فایل Word میباشد ، مشتمل بر بخشهای زیر است : فهرست محتوی روشهای ثبت هزینه دستمزد ایام مرخصی دستمزد تعطیلات رسمی پاداش حسابداری مربوط به هزینه های حقوق و دستمزد حقوق پایهBase rate اضافه کاری over time شب کاری کار مختلط کار متناوب نوبت کاری دوایر کنترل کننده حقوق و دستمزد ...
تورم
دانلود تحقیق تورم نوع فایل : Word تعداد صفحات : 15 فهرست محتوا در اقتصاد به افزایش سطح عمومی قیمتها در مقایسه با مقداری پایهای از قدرت خرید گفته میشود. تورم از ديدگاه تقاضا به استناد ارقام مندرج در جداول كتاب خلاصه تحولات اقتصادی كشور – بانک مرکزی جمهوری اسلامی ايران متوسط رشد نقدينگی در طی اجرای برنامه سوم توسعه(82-137 ...
جهانی شدن اقتصاد - علل و آثار آن
دانلود تحقیق جهانی شدن اقتصاد - علل و آثار آن نوع فایل : Word تعداد صفحات : 34 فهرست محتوا تعريف جهانيشدن جهانيشدن، واژهاي رايج در دهة 90 است كه به عنوان روندي ازدگرگوني كه از مرزهاي سياست و اقتصاد فراتر ميرود و علم، فرهنگ و ش ...
حسابرسى داخلى
دانلود تحقیق حسابرسى داخلى نوع فایل : Word تعداد صفحات : 18 فهرست محتوا تاريخچه اگرچه حسابرسى بهصورتى که امروزه مورد عمل و استفاده است داراى سابقهٔ نسبتاً کوتاهى مىباشد، ولى بايد دانست که حسابرسى به مفهوم اعم  ...
خرده نکتههایی در باب اخلاق تجارت (the ethics of business)
دانلود تحقیق خرده نکتههایی در باب اخلاق تجارت (the ethics of business) نوع فایل : Word تعداد صفحات : 12 فهرست محتوا 1. تجارت، نحوهای کار (work) است و در بادی امر (prima facie) اینگونه به نظر میرسد که هدف از آن صرفا تامین معاش مادی برای گذران زندگی است. لازمهی چنین نوع نگاهی به کار، این است که اگر فرضا بتوان بدون کار کردن ...
چالشهای فناوری اطلاعات در محیط حسابداری
دانلود تحقیق چالشهای فناوری اطلاعات در محیط حسابداری نوع فایل : Word تعداد صفحات : 17 پیشگفتار حسابرس - حسابداران به عنوان مدیران، مشاوران و تامین کنندگان اطلاعات نقشی مهم در به کارگیری فناوری اطلاعات در سازمانهای بزرگ و کوچک دارند. حرفه حسابداری نیز در کل، تعهد دارد به تواناییها و شایستگیهای لازم حسابداران حرفه ای در زمینه فناوری اطل ...